Pietro Musso
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
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論文
- 自動運転レース向け高忠実度マルチボディシミュレータsim2real2026/9/11
Dymolaで車両のマルチボディモデルを構築し、CRG規格の3D路面と組み合わせてリアルタイムで動作する自動運転レース用シミュレータを開発した。
- A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential2023/12/1