Alessandro Toschi

University of Modena and Reggio Emilia

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU中心の移動ホライズン推定による車両・グリップ条件をまたぐ横方向ダイナミクス推定
  状態推定2026/9/9

  IMUと車載信号のみを用いた移動ホライズン推定で、タイヤパラメータ調整や外部オドメトリなしに横速度を高精度に推定する手法を提案し、実車実験で検証した。

• LOP-UKFによるドリフト推定：リアルタイムレースカー横滑り角推定のためのLiDARオドメトリとPacejkaモデル
  状態推定2024/5/1

  LiDARオドメトリとPacejkaタイヤモデルの予測をUKFで統合し、高価なセンサなしで車両の横滑り角をリアルタイム推定する手法を提案。実車実験で有効性を検証した。

• A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
  2023/12/1
• er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds
  2023/10/1
• Motion Planning and Control for Multi Vehicle Autonomous Racing at High Speeds
  2022/7/1