Pierre-Brice Wieber
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/動作生成遠隔操作制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 製造環境における人間とロボットの相互作用のための安全で流暢かつ受け入れ可能な動作生成と実行HRI/動作生成2026/6/1
人間と共有する環境でロボットが安全かつ社会的に受け入れられる動作を生成するため、社会的認識を考慮したMPCフレームワークを実装し、ユーザー調査でその効果を検証した論文。
- ロボット遠隔操作の状況認識のためのリアルタイムフォトリアリスティックマッピング遠隔操作2025/9/1
ガウススプラッティングSLAMとオンラインマップベースの遠隔操作システムをGPU上で統合し、未知環境での遠隔操作効率を向上させるリアルタイムフォトリアリスティックマッピングを実現した。
- QPベースのロボット制御における運動精度と計算負荷制御2024/7/1
QPソルバの解精度がロボットの運動精度に与える影響を調べ、精度要件を緩めることで計算負荷を大幅に削減できることをヒューマノイドのシミュレーションで示した。
- Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period2019/7/1