Mohamed Boua

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造環境における人間とロボットの相互作用のための安全で流暢かつ受け入れ可能な動作生成と実行
  HRI/動作生成2026/6/1

  人間と共有する環境でロボットが安全かつ社会的に受け入れられる動作を生成するため、社会的認識を考慮したMPCフレームワークを実装し、ユーザー調査でその効果を検証した論文。