Christine Jeoffrion

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造環境における人間とロボットの相互作用のための安全で流暢かつ受け入れ可能な動作生成と実行
  HRI/動作生成2026/6/1

  人間と共有する環境でロボットが安全かつ社会的に受け入れられる動作を生成するため、社会的認識を考慮したMPCフレームワークを実装し、ユーザー調査でその効果を検証した論文。

• 人間と協働ロボットの協調作業が組み立てタスクの成功率・作業時間・エラー・作業負荷・ジェスチャー・受容性に与える影響
  協働ロボット2024/5/1

  120名の参加者を人間同士と人間・協働ロボットのペアに分け、単純・複雑な組み立て作業を比較した。ロボットとの協調は作業負荷や品質への複雑さの影響を減らし成功率を高めるが、作業時間とジェスチャー数が増えることを示した。

• The Impacts of Human-Cobot Collaboration on Perceived Cognitive Load and Usability during an Industrial Task: An Exploratory Experiment
  2023/5/1