Philipp Holzmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングとモデル予測制御を統合した安全なロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/21

  フローマッチングによる経路生成とモデル予測追従制御を組み合わせ、制約を満たし障害物を回避しながらリアルタイムに移動ロボットを誘導する枠組みを提案した論文。