Ali Younes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングとモデル予測制御を統合した安全なロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/21

  フローマッチングによる経路生成とモデル予測追従制御を組み合わせ、制約を満たし障害物を回避しながらリアルタイムに移動ロボットを誘導する枠組みを提案した論文。

• シーングラフ上での推論を学習する：GPT-2をロボット言語モデルへ微調整した接地型タスクプランニングの事例研究
  タスクプランニング2023/5/1

  シーングラフで表現された環境を入力としてGPT-2を微調整し、人間の指示を実行可能なロボット計画へ変換する長期的タスクプランニング手法を提案・評価した。