Petros Maragos

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLAM-SLAM: フローの高密度化と空間分割によるリアルタイム大規模ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/7/1

  大規模屋外シーン向けのリアルタイムなガウススプラッティングSLAMシステムを提案し、特徴ベースのフロントエンドとスパースなアンカーグリッド表現で軽量なトラッキングとスケーラブルなマッピングを実現した。

• ベビー・ソフィア：自己接触と手の注視による自己探求の発達的アプローチ
  強化学習2025/11/1

  乳児の発達に着想を得て、強化学習によりロボットが自己接触と手の注視を自律的に学習するフレームワークを提案し、好奇心ベースの内的報酬だけで協調的なマルチモーダル学習が可能なことを示した。

• 物体中心の行動強化表現によるロボット視覚運動方策学習
  VLA2025/5/1

  Slot AttentionとSOLVモデルを組み合わせ、人間の行動動画で微調整した物体中心エンコーダを提案し、強化学習・模倣学習によるロボット視覚運動方策の性能を向上させた。

• 最小限の視覚情報から物体形状を復元する能動的触覚探索
  触覚2025/5/1

  単一の視覚情報を初期値として、触覚による接触点からメッシュを逐次フィッティングし、不確実性を最小化するように触覚探索を計画することで、物体の3D形状を効率的に復元する手法を提案。

• OVeNet: Offset Vector Network for Semantic Segmentation
  2023/3/1
• VP-SLAM: A Monocular Real-time Visual SLAM with Points, Lines and Vanishing Points
  2022/10/1
• Exploring Temporal Context and Human Movement Dynamics for Online Action Detection in Videos
  2021/6/1
• ChildBot: Multi-Robot Perception and Interaction with Children
  2020/8/1
• Orientation Attentive Robotic Grasp Synthesis with Augmented Grasp Map Representation
  2020/6/1
• LSTM-based Network for Human Gait Stability Prediction in an Intelligent Robotic Rollator
  2018/12/1
• A Deep Learning Approach for Multi-View Engagement Estimation of Children in a Child-Robot Joint Attention task
  2018/12/1