Argyris Manetas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLAM-SLAM: フローの高密度化と空間分割によるリアルタイム大規模ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/7/1

  大規模屋外シーン向けのリアルタイムなガウススプラッティングSLAMシステムを提案し、特徴ベースのフロントエンドとスパースなアンカーグリッド表現で軽量なトラッキングとスケーラブルなマッピングを実現した。

• 物体中心の行動強化表現によるロボット視覚運動方策学習
  VLA2025/5/1

  Slot AttentionとSOLVモデルを組み合わせ、人間の行動動画で微調整した物体中心エンコーダを提案し、強化学習・模倣学習によるロボット視覚運動方策の性能を向上させた。