George Retsinas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小限の視覚情報から物体形状を復元する能動的触覚探索
  触覚2025/5/1

  単一の視覚情報を初期値として、触覚による接触点からメッシュを逐次フィッティングし、不確実性を最小化するように触覚探索を計画することで、物体の3D形状を効率的に復元する手法を提案。

• 物体中心の行動強化表現によるロボット視覚運動方策学習
  VLA2025/5/1

  Slot AttentionとSOLVモデルを組み合わせ、人間の行動動画で微調整した物体中心エンコーダを提案し、強化学習・模倣学習によるロボット視覚運動方策の性能を向上させた。