Niki Efthymiou
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ベビー・ソフィア:自己接触と手の注視による自己探求の発達的アプローチ強化学習2025/11/1
乳児の発達に着想を得て、強化学習によりロボットが自己接触と手の注視を自律的に学習するフレームワークを提案し、好奇心ベースの内的報酬だけで協調的なマルチモーダル学習が可能なことを示した。
- ChildBot: Multi-Robot Perception and Interaction with Children2020/8/1