Panagiotis P. Filntisis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心の行動強化表現によるロボット視覚運動方策学習
  VLA2025/5/1

  Slot AttentionとSOLVモデルを組み合わせ、人間の行動動画で微調整した物体中心エンコーダを提案し、強化学習・模倣学習によるロボット視覚運動方策の性能を向上させた。

• ChildBot: Multi-Robot Perception and Interaction with Children
  2020/8/1