Costas S. Tzafestas
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚SLAM空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 最小限の視覚情報から物体形状を復元する能動的触覚探索触覚2025/5/1
単一の視覚情報を初期値として、触覚による接触点からメッシュを逐次フィッティングし、不確実性を最小化するように触覚探索を計画することで、物体の3D形状を効率的に復元する手法を提案。
- 不整地における高圧変電所の地上車両による自己位置推定とオフラインマッピングSLAM2024/3/1
Lidarと慣性データを用いて、事前構築地図での自己位置推定と未知環境のSLAMを同時に行うハイブリッド手法を提案し、不整地の高圧変電所での自律点検に応用した。
- 実時間実装可能な協調型空中マニピュレーションシステムの比較研究空中マニピュレーション2024/3/1
複数のドローンが協調して物体を操作するシステムの実装例を比較・評価し、モデリングや制御手法、応用可能性と課題を整理したサーベイ論文。
- LSTM-based Network for Human Gait Stability Prediction in an Intelligent Robotic Rollator2018/12/1
- A Deep Learning Approach for Multi-View Engagement Estimation of Children in a Child-Robot Joint Attention task2018/12/1