Petr Khrapchenkov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavWAM: A Navigation World Action Model for Goal-Conditioned Visual Navigation
  2026/6/1
• AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
  2025/9/1
• UAV/UGV Autonomous Cooperation: UAV Assists UGV to Climb a Cliff by Attaching a Tether
  2019/3/1