Kensuke Chiyoma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIRoA-0：手持ちデータから学ぶ長期的・高精度・汎用ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/11/2

  ロボットを使わず手持ちグリッパで記録した1.6万時間超のデモから両手マニピュレーションを学習し、未知環境で78%の成功率を達成したシステム。

• AIRoA MoMaデータセット：移動マニピュレーションのための大規模階層データセット
  マニピュレーション2025/9/1

  移動マニピュレーション向けに、RGB画像・関節状態・6軸力覚センサ・ロボット内部状態を同期収録し、サブゴールとプリミティブ動作の2層注釈を付けた大規模実世界データセットを構築した。