Zih-Sing Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gleanmer: リアルタイム3Dガウス占有マッピング用6mW SoC
  エッジAI/ハードウェアアクセラレータ2026/3/1

  エッジ向けの高精細3D占有マップ構築を低消費電力で実現するため、ガウス分布を用いたマップ表現に特化したアクセラレータを備えたSoCを設計・実装した。アルゴリズムとハードウェアの協調最適化により、マップ構築・クエリのエネルギーを最大63%・81%削減し、16nm CMOSで6mW以下でリアルタイム動作を達成した。

• DecTrain: 単眼深度DNNをオンラインでいつ訓練するかの判断
  オンライン学習/単眼深度推定2024/10/1

  単眼深度推定DNNのオンライン自己教師あり学習において、訓練すべきタイミングを精度向上予測と計算コストの比較で判断し、平均44%の時間だけで全時刻訓練と同等の精度を維持する手法を提案。