Dasong Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G²SR: 高速かつメモリ効率的なガウスベース表面再構成のための幾何学的手法
  3D再構成2026/7/1

  少数視点のRGB画像から表面を再構成する際、2Dガウススプラットの対応関係を軽量ニューラルネットで検出・追跡し、多視点幾何で解析的に3Dスプラットへ変換する手法を提案。従来のエンドツーエンド法より高速でメモリ効率が良く、幾何精度も同等以上。

• GEVO: ガウス分布を用いたメモリ効率の良い単眼視覚オドメトリ
  SLAM2024/9/1

  単眼カメラによる3Dシーン再構成において、過去の画像を保存せず既存の地図からレンダリングすることでメモリ使用量を大幅に削減したガウススプラッティングベースのSLAMフレームワークを提案。

• PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
  2022/9/1
• AirLoop: Lifelong Loop Closure Detection
  2021/9/1