Per Mattsson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators
  2025/8/1
• A neural signed configuration distance function for path planning of picking manipulators
  2025/2/1