Mikeal Norrlöf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突回避保証付きロバスト凸モデル予測制御によるマニピュレータ制御
  マニピュレーション2025/8/1

  ロバストチューブMPCとコリドー計画を組み合わせ、不確かなモデルでも衝突回避を保証しつつ高速動作を可能にする凸MPCを提案した。