Pengzhen Ren

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation
  2025/5/1
• InfiniteWorld: A Unified Scalable Simulation Framework for General Visual-Language Robot Interaction
  2024/12/1
• PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation
  2024/10/1
• Surfer: Progressive Reasoning with World Models for Robotic Manipulation
  2023/6/1