Xiaotao Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EDENet: 地中レーダーに基づく場所認識のためのエコー方向符号化ネットワーク
  地中レーダー位置認識2025/2/1

  地中レーダーのエコー系列と地下構造の幾何関係を利用し、学習可能なガボールフィルタと方向注意機構で大規模地図での場所認識を高精度・軽量に実現した。