Pengyang Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CFGComposer：コピュラスコア補正による音声・テキストからの合成動作生成
  動作生成2026/11/11

  音声とテキストから全身ジェスチャーを生成するため、2つの拡散モデルを推論時に合成し、コピュラスコアを補正項として注入する手法を提案。BEATで高精度な意味整合とビート同期を達成し、人型ロボットへの実機展開も確認。

• RoboGesture: 人間型ロボットのためのリアルタイム意味整合型共話ジェスチャ生成
  ヒューマノイド/ジェスチャ生成2026/8/27

  人間型ロボットが音声に同期し意味的に適切なジェスチャをリアルタイム生成するフレームワークを提案。データセット構築、モデル設計、安全制御を統合し、実機で検証した。

• TransTouch: 疎な触覚フィードバックによる透明物体の深度センシング学習
  触覚・深度センシング2023/9/1

  触覚フィードバック付きプロービングで自動収集した疎な深度ラベルを用いてステレオネットワークを微調整し、透明物体の実世界深度センシング精度を向上させる手法を提案。