Pengyang Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboGesture: 人間型ロボットのためのリアルタイム意味整合型共話ジェスチャ生成
  ヒューマノイド/ジェスチャ生成2026/8/27

  人間型ロボットが音声に同期し意味的に適切なジェスチャをリアルタイム生成するフレームワークを提案。データセット構築、モデル設計、安全制御を統合し、実機で検証した。

• TransTouch: Learning Transparent Objects Depth Sensing Through Sparse Touches
  2023/9/1