Liuyu Bian
University of Illinois Urbana-Champaign
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動操作全身制御マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- InterEvolve: ヒューマノイド移動操作のための報酬プログラムのテスト時進化移動操作2026/10/1
訓練済みコントローラを再訓練せずに、LLMと数値最適化で報酬プログラムをテスト時に進化させ、ヒューマノイドの移動操作タスクを解く手法を提案。
- ULTRA: ヒューマノイド全身移動操作のための統合マルチモーダル制御全身制御2026/3/1
大規模モーションキャプチャを物理的に妥当なヒューマノイド動作に変換し、密な参照と疎なタスク指定の両方を扱う統合マルチモーダル制御器を学習することで、知覚と高次タスク仕様から自律的な全身移動操作を実現する。
- Dexplore: 参照スコープ探索による器用な操作のためのスケーラブルなニューラル制御マニピュレーション2025/9/1
人間の手のモーションキャプチャをソフトなガイドとして活用し、リターゲティングと追従を単一ループで統合最適化することで、器用なロボット操作の制御方策を大規模に学習する手法を提案。
- Robo360: A 3D Omnispective Multi-Material Robotic Manipulation Dataset2023/12/1
- TransTouch: Learning Transparent Objects Depth Sensing Through Sparse Touches2023/9/1