Liuyu Bian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation
  2026/3/1
• Dexplore: Scalable Neural Control for Dexterous Manipulation from Reference-Scoped Exploration
  2025/9/1
• Robo360: A 3D Omnispective Multi-Material Robotic Manipulation Dataset
  2023/12/1
• TransTouch: Learning Transparent Objects Depth Sensing Through Sparse Touches
  2023/9/1