Chunze Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CFGComposer：コピュラスコア補正による音声・テキストからの合成動作生成
  動作生成2026/11/11

  音声とテキストから全身ジェスチャーを生成するため、2つの拡散モデルを推論時に合成し、コピュラスコアを補正項として注入する手法を提案。BEATで高精度な意味整合とビート同期を達成し、人型ロボットへの実機展開も確認。