Liangliang Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformer-Enhanced Motion Planner: Attention-Guided Sampling for State-Specific Decision Making
  2024/4/1
• Collision-Free Kinematics for Redundant Manipulators in Dynamic Scenes using Optimal Reciprocal Velocity Obstacles
  2018/11/1