Liangliang Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboGesture: 人間型ロボットのためのリアルタイム意味整合型共話ジェスチャ生成
  ヒューマノイド/ジェスチャ生成2026/8/27

  人間型ロボットが音声に同期し意味的に適切なジェスチャをリアルタイム生成するフレームワークを提案。データセット構築、モデル設計、安全制御を統合し、実機で検証した。

• Transformer強化型動作計画：注意誘導サンプリングによる状態特化型意思決定
  動作計画2024/4/1

  環境情報を意味表現に変換するエンコーダとTransformerベースの計画器を組み合わせ、RRT*の計画結果で学習することで、サンプリングベース動作計画の経路品質と探索効率を改善した研究。

• Collision-Free Kinematics for Redundant Manipulators in Dynamic Scenes using Optimal Reciprocal Velocity Obstacles
  2018/11/1