Pengxu Hou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-language-actionモデルの実用性を再考する：包括的ベンチマークと改良ベースライン
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの実用性を評価する新ベンチマークCEBenchを提案し、その知見に基づき軽量で実用的なLLaVA-VLAを開発した。

• Dream-SLAM: 動的環境における能動SLAMのための未観測領域の夢生成
  能動SLAM2026/2/1

  部分的に観測された動的環境の時空間画像と意味構造を生成（夢見）し、実観測と融合することで、カメラ姿勢推定・3D地図生成・長期的な探索計画を改善する単眼能動SLAM手法を提案。

• VLA-Adapter：小型Vision-Language-Actionモデルのための効果的なパラダイム
  VLA2025/9/1

  大規模VLMへの依存を減らし、0.5Bパラメータのバックボーンと軽量なPolicyモジュールでロボットデータの事前学習なしに高性能なVLAモデルを実現した研究。