Huimin Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReflectDrive-2: 強化学習整合型自己編集による離散拡散運転プランナー
  自動運転2026/5/1

  自動運転向けに、離散トークンで軌道を表現し、自己編集で軌道を修正するマスク拡散プランナーを提案。強化学習で編集能力を訓練し、性能を向上させた。

• 自律走行のための離散拡散による反射型視覚言語行動モデル
  VLA2025/9/1

  離散拡散と言語モデルを活用し、安全な軌道生成のための反射機構を備えた自律走行向けVLAフレームワークを提案。

• Mixture of Expertsによる自動運転モーションプランナーの汎化
  自動運転/プランニング2024/10/1

  ViTエンコーダとMixture-of-Experts因果Transformerを組み合わせたスケーラブルなモーションプランナーSTR2を提案し、NuPlanデータセットで従来手法より高い汎化性能とスケーラビリティを示した。