Jason Gu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚知覚と知識グラフを整合させた物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2024/2/1

  物体目標ナビゲーションにおいて、シーン構造を連続的にモデル化し、視覚言語事前学習で言語記述と視覚知覚を整合させることで、ゼロショットナビゲーションを可能にした手法を提案。

• Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
  2023/1/1
• A Multi-Behavior Planning Framework for Robot Guide
  2022/1/1
• A Comparative Study on Machine Learning Algorithms for the Control of a Wall Following Robot
  2019/12/1