Yaoxian Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界の屋内ツアー動画から得たマルチモーダルイベント知識による視覚言語ナビゲーションの強化
  VLA2026/2/1

  実世界の屋内動画からマルチモーダル時空間知識グラフを構築し、粗い指示や長期的推論を要する視覚言語ナビゲーションにイベント知識を統合する手法を提案した論文。

• Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
  2023/1/1
• Human-in-the-loop Robotic Grasping using BERT Scene Representation
  2022/9/1
• Deep Robotic Prediction with hierarchical RGB-D Fusion
  2019/9/1