Pengcheng Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe, Optimal, Real-time Trajectory Planning with a Parallel Constrained Bernstein Algorithm
  2020/3/1
• Leveraging the Template and Anchor Framework for Safe, Online Robotic Gait Design
  2019/9/1