Xinyi Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の動作模倣学習だけでは生体力学的に妥当な歩行キネティクスは保証されない
  歩行2026/3/1

  動作模倣学習にキネティクス情報を組み込まない場合、歩行の関節モーメント推定精度が低下することを示し、キネティクスを考慮した学習の必要性を明らかにした。

• RoboPilot：二重思考モードによる汎化可能な動的ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  高速・低速の二重思考モードとフィードバックによる再計画を組み合わせた閉ループ型ロボットマニピュレーション手法を提案し、21タスクのベンチマークで成功率を25.9%向上させた。

• SplaTraj: セマンティックGaussian Splattingによるカメラ軌道生成
  シーン表現/軌道生成2024/10/1

  言語指示に基づき、Gaussian Splattingで再構成した環境内を映える形で巡るカメラ軌道を連続時間最適化で生成するフレームワーク。

• RANSAC再びSOTAへ：リアルタイム3D位置合わせのための二段階コンセンサスフィルタリング
  3D位置合わせ2024/10/1

  1点・2点・3点RANSACを段階的に組み合わせた二段階コンセンサスフィルタリングにより、外れ値の多い点群位置合わせを高速かつ高精度に行う手法を提案した。

• ガウシアン車線維持：堅牢な予測ベースライン
  予測2024/7/1

  車両や歩行者の挙動予測において、ニューラルネットワークモデルの訓練データ外での性能低下や解釈性の欠如に対処するため、ガウシアン車線維持（GLK）という堅牢な予測手法を提案し、CitySimデータセットでニューラルネットワークベースの予測を上回る性能を示した。

• Guided Online Distillation: Promoting Safe Reinforcement Learning by Offline Demonstration
  2023/9/1
• Emergency Vehicles Audio Detection and Localization in Autonomous Driving
  2021/9/1