Peng Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポーズ条件付きUWBレンジノイズ除去によるV2I工事区間ジオメトリ再構築
  群制御2026/6/1

  工事区間のマッピングを目的に、車両のポーズ情報を活用したUWB測距のノイズ除去手法を提案し、実データとシミュレーションで精度向上を実証した。

• テスラの信号・一時停止制御のベンチマーク：実走行データセットと挙動分析
  自動運転ADAS2025/12/1

  テスラの信号・標識認識ADASを実車で走行させ、軌跡データと映像を収集して停止・加速・追従の挙動を分類し、FVDMモデルで定量化した。

• 空力効率を高める縮小スケール自律モーフィング車両プロトタイプ
  空力最適化/モーフィング2025/3/1

  縮小模型の車両に可変構造と最適化アルゴリズムを組み込み、風洞実験で自律的に形状を変化させて空気抵抗を8.5%低減できることを示した研究。

• 物理モデルと残差学習を融合したコネクテッド自動運転車のオンライン適応プラトーン制御
  群制御2024/12/1

  物理ベースの制御器とニューラルネットワークによる残差学習を組み合わせ、動的環境下での車群プラトーン制御の精度と適応性を高めるフレームワークを提案し、ロボットカー実験で有効性を示した。

• 潜在状態拡散モデルを統合した自動運転の安全性向上：エンドツーエンドナビゲーション
  自動運転/安全制御2024/7/1

  制約付きマルコフ決定過程として定式化した自動運転の制御最適化に対し、CVaRベースのSoft Actor-Criticと潜在拡散モデルを組み合わせ、将来軌道を予測しながら安全な方策を学習する手法を提案した。

• An Intelligent Self-driving Truck System For Highway Transportation
  2021/12/1