Peize Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCodeX：ロボット行動合成のためのマルチモーダルコード生成
  VLA2024/2/1

  人間の指示を物体中心の操作単位に分解し、コード生成でロボットの行動を合成するフレームワークを提案。シミュレータと実機で操作・ナビゲーションタスクの最先端性能を達成。