Peiyuan Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Disturbance Estimation of Legged Robots: Predefined Convergence via Dynamic Gains
  2025/3/1
• Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
  2024/3/1