Shaohang Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid Dynamics Modeling and Trajectory Planning for a Cable-Trailer System with a Quadruped Robot
  2024/4/1
• Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
  2024/3/1
• Wasserstein Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor
  2023/8/1