Peiyang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Wh0: 生成的世界モデルによるスケーラブルな自己中心視点の人間手操作データ生成
  VLA/データ生成2026/6/1

  生成ビデオ世界モデルを用いて、ロボット学習に使える自己中心視点の人間手操作ビデオデータを大量生成し、実ロボットデータと組み合わせて器用な操作VLAモデルの性能を大幅に向上させる手法を提案した。

• FineCog-Nav: 細粒度認知モジュール統合によるゼロショットマルチモーダルUAVナビゲーション
  ナビゲーション2026/4/1

  人間の認知プロセスを模倣した細粒度モジュールを統合し、ゼロショットでUAVの視覚言語ナビゲーションを行うフレームワークを提案した論文。