Peixian Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同型外骨格テレオペレーションと独立スキルルーティングによるヒューマノイドの組合せ的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/19

  腕ごとに実演したスキルを共有エキスパートプール上で独立にルーティングする拡散ポリシーHS-MoDPと、腕の関節を直接操作できる同型外骨格G1Exoを提案し、Unitree G1で接触を伴う棚作業の成功率を35%から65%に向上させた。