Lifeng Zhuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FA-RDP: 接触を伴う操作のための周波数適応型リアクティブ拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/7/1

  接触前後の異なるフェーズで必要とされる動作の多様性と反応性のトレードオフを解決するため、周波数適応型の拡散ポリシーを提案。接触前は低周波・多段サンプリングで多様性を保持し、接触後は高周波・一段サンプリングで素早い反応を実現する。

• IPR-1: 対話型物理推論器
  VLA2025/11/19

  1000以上の多様なゲームで物理法則と因果関係を学習し、世界モデルの予測とVLMの推論を統合して未知のゲームにもゼロショットで対応するエージェントを提案。