Peixi Peng

Alibaba Group

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimForcing: シミュレーションの運動事前分布を実世界ロボット世界モデルへ蒸留
  sim2real2026/10/5

  シミュレーションの運動知識を潜在空間蒸留で実動画生成モデルに転移し、シミュレーション予測を条件として活用することで、実世界ロボットの高品質な行動条件付き世界モデルを実現した。

• RynnValue: 時間的距離によるロボット価値基盤モデルのスケーリング
  価値基盤モデル2026/8/1

  ロボット操作のための価値基盤モデルRynnValueを提案。時間的距離を報酬ラベルとして用いることで、大規模データから好みラベルなしで学習し、実世界の成功率を向上させた。

• デルタトライプレーン・トランスフォーマー：占有世界モデル
  世界モデル2025/3/1

  自動運転向けに、3D占有の変化をトライプレーン表現で効率的に予測する新しい世界モデルを提案し、従来比1.44倍の高速化と精度向上を実現した。