Hang Guo

Alibaba Group

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RynnValue: 時間的距離によるロボット価値基盤モデルのスケーリング
  価値基盤モデル2026/8/10

  ロボット操作のための価値基盤モデルRynnValueを提案。時間的距離を報酬ラベルとして用いることで、大規模な異種データから価値学習を可能にし、実世界の成功率を向上させた。

• インコンテキストVLA：言語を介したビジョン・ランゲージ・アクションモデルの強化
  VLA2026/8/6

  本論文は、VLAモデルに言語生成能力ではなく、接地された言語を消費する能力を与えるフレームワークを提案する。インコンテキスト事後学習とエージェント的ツール使用により、多様な言語指示を解釈できるポリシーを実現する。

• RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
  2026/8/1
• In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
  2026/8/1