Guang Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デルタトライプレーン・トランスフォーマー：占有世界モデル
  世界モデル2025/3/1

  自動運転向けに、3D占有の変化をトライプレーン表現で効率的に予測する新しい世界モデルを提案し、従来比1.44倍の高速化と精度向上を実現した。