Enfan Lan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MK-Pose: マルチモーダル・キーポイント学習によるカテゴリレベル物体姿勢推定
  姿勢推定2025/7/1

  RGB画像・点群・カテゴリのテキスト記述を統合し、自己教師ありキーポイント検出とグラフ強化特徴融合でカテゴリレベル物体姿勢を高精度に推定する手法を提案。