Peidong Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuroLoc: 脳のナビゲーション細胞を模倣した6自由度カメラ自己位置推定
  自己位置推定2025/5/1

  グリッド細胞・プレイス細胞・頭方向細胞に着想を得て、単一画像から6自由度のカメラ位置姿勢を推定する手法を提案し、屋内・屋外ベンチマークで複雑環境でのロバスト性を向上させた。

• KiteRunner: UAVマッピングを用いた言語駆動型協調的局所・大域ナビゲーション方策
  ナビゲーション2025/3/1

  UAVのオルソフォトで大域的な確率マップを作り、拡散モデルで局所経路を生成し、CLIPやGPTで自然言語指示を解釈する屋外長距離ナビゲーション手法を提案した。