Chenfan Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KiteRunner: UAVマッピングを用いた言語駆動型協調的局所・大域ナビゲーション方策
  ナビゲーション2025/3/1

  UAVのオルソフォトで大域的な確率マップを作り、拡散モデルで局所経路を生成し、CLIPやGPTで自然言語指示を解釈する屋外長距離ナビゲーション手法を提案した。