Guangshen Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球状マーカーファントムと閾値不要の中心定位によるトラッカーフリーなロボット超音波キャリブレーション
  キャリブレーション2026/9/18

  外部トラッカーや複雑なファントムを必要とせず、球状マーカーと画像の輝度分布に基づく閾値不要の中心定位を用いてロボット超音波のキャリブレーションを自動化するフレームワークを開発した。

• TumorMap：3D腫瘍マッピングと完全自動腫瘍切除のためのレーザー手術プラットフォーム
  医療ロボティクス/自動手術2025/11/1

  3種類のレーザー（OCT・自家蛍光・切断用）と深層学習を統合し、術中に3D腫瘍境界を推定して非接触で完全自動切除する手術ロボットを開発、マウス肉腫モデルでサブミリ精度を実証した。

• 3D Laser-and-tissue Agnostic Data-driven Method for Robotic Laser Surgical Planning
  2023/5/1
• Robotic Laser Orientation Planning with a 3D Data-driven Method
  2022/1/1