Pedro Lima
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション/飛行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FALCON-S: 固定翼地面効果空力シミュレータと飛行制御学習スイートシミュレーション/飛行制御2026/9/5
固定翼航空ロボットの地面近くでの飛行制御開発・評価のための高忠実度シミュレーションフレームワークを提案。6自由度物理、地面効果空力、センサノイズ等をモデル化し、RL学習や最適制御の並列実行を可能にする。