Matteo El Hariry

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FALCON-S: 固定翼地面効果空力シミュレータと飛行制御学習スイート
  シミュレーション/飛行制御2026/9/5

  固定翼航空ロボットの地面近くでの飛行制御開発・評価のための高忠実度シミュレーションフレームワークを提案。6自由度物理、地面効果空力、センサノイズ等をモデル化し、RL学習や最適制御の並列実行を可能にする。

• 不足駆動衛星の姿勢制御に向けた深層強化学習ポリシー
  制御2025/5/1

  深層強化学習（PPO）を用いて、小型衛星の姿勢制御を学習させた研究。アクチュエータ故障時（不足駆動）でも大角度の姿勢変更を高精度に達成し、実機でも動作を確認した。

• Mobility Strategy of Multi-Limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration
  2023/6/1