Pedro Leandro La Rotta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ChatEMG: 脳卒中患者用ロボットハンド装具を制御するための合成EMGデータ生成
  生体信号/リハビリ2024/6/1

  少量のEMGデータからプロンプト条件付きで合成信号を生成する自己回帰モデルを提案し、脳卒中患者の装具の意図推定精度を向上させ、実際の機能制御に応用した。

• 脳卒中患者のロボットハンド装具における意図推定の高速適応のためのメタ学習
  EMG/メタ学習2024/3/1

  脳卒中患者のEMG信号による意図推定において、メタ学習を用いて新しいセッションや被験者への高速適応を実現し、少ないデータとエポックで精度を向上させる手法を提案。