Dawn Nilsen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳卒中患者のロボットハンド装具における意図推定の高速適応のためのメタ学習
  EMG/メタ学習2024/3/1

  脳卒中患者のEMG信号による意図推定において、メタ学習を用いて新しいセッションや被験者への高速適応を実現し、少ないデータとエポックで精度を向上させる手法を提案。

• Design of Spiral-Cable Forearm Exoskeleton to Assist Supination for Hemiparetic Stroke Subjects
  2021/10/1
• Thumb Stabilization and Assistance in a Robotic Hand Orthosis for Post-Stroke Hemiparesis
  2021/10/1
• Adaptive Semi-Supervised Intent Inferral to Control a Powered Hand Orthosis for Stroke
  2020/11/1