Joel Stein

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReactEMG Stroke：健常者から脳卒中患者への筋電位意図検出の少数ショット適応
  筋電位/意図検出2026/1/1

  健常者の大規模sEMGデータで事前学習したモデルを、脳卒中患者ごとの少量データで微調整することで、キャリブレーション負担を減らしつつ意図検出精度と頑健性を向上させる手法を提案した。

• ReactEMG: マスクドモデリングによるsEMGからの安定・低遅延な意図検出
  筋電インターフェース2025/6/1

  表面筋電位(sEMG)からユーザの意図をリアルタイムに検出するため、マスクドモデリングで筋活動と意図を対応付ける学習法を提案し、キャリブレーション不要で低遅延・安定なゼロショット検出を実現した。

• 脳卒中患者の意図推定における相互学習と拡張視覚フィードバック
  BMI/リハビリ2024/12/1

  脳卒中患者の筋電信号からロボットハンド装具の意図を推定する際、LED表示で予測確率を提示し、機械学習モデル更新と人間の適応を交互に行う相互学習を提案。5人中2人で性能が向上した。

• 布センシングによる手内在筋活動の計測
  触覚2024/12/1

  親指の内在筋の表面筋電位を計測するため、テキスタイル電極を用いたウェアラブルスリーブを開発し、親指の動きや筋活動の検出性能を評価した。

• ChatEMG: 脳卒中患者用ロボットハンド装具を制御するための合成EMGデータ生成
  生体信号/リハビリ2024/6/1

  少量のEMGデータからプロンプト条件付きで合成信号を生成する自己回帰モデルを提案し、脳卒中患者の装具の意図推定精度を向上させ、実際の機能制御に応用した。

• 脳卒中患者のロボットハンド装具における意図推定の高速適応のためのメタ学習
  EMG/メタ学習2024/3/1

  脳卒中患者のEMG信号による意図推定において、メタ学習を用いて新しいセッションや被験者への高速適応を実現し、少ないデータとエポックで精度を向上させる手法を提案。

• Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury
  2024/2/1
• 脳卒中後の麻痺手における随意制御は手指剛性とロボット支援動作への抵抗を増大させる
  リハビリテーションロボティクス2024/2/1

  脳卒中患者が麻痺手を随意に動かそうと努力すると、手指の剛性が高まりロボット支援動作への抵抗が増すことを実験的に示した研究。

• Towards Tenodesis-Modulated Control of an Assistive Hand Exoskeleton for SCI
  2023/11/1
• Design of Spiral-Cable Forearm Exoskeleton to Assist Supination for Hemiparetic Stroke Subjects
  2021/10/1
• Thumb Stabilization and Assistance in a Robotic Hand Orthosis for Post-Stroke Hemiparesis
  2021/10/1
• Adaptive Semi-Supervised Intent Inferral to Control a Powered Hand Orthosis for Stroke
  2020/11/1
• User-Driven Functional Movement Training with a Wearable Hand Robot after Stroke
  2019/11/1
• Multimodal Sensing and Interaction for a Robotic Hand Orthosis
  2018/8/1
• Human Robot Interface for Assistive Grasping
  2018/4/1
• Design and Development of Effective Transmission Mechanisms on a Tendon Driven Hand Orthosis for Stroke Patients
  2018/2/1
• EMG Pattern Classification to Control a Hand Orthosis for Functional Grasp Assistance after Stroke
  2018/2/1
• On the Feasibility of Wearable Exotendon Networks for Whole-Hand Movement Patterns in Stroke Patients
  2017/12/1